东风康明斯发动机有限公司西区发动机自动喷漆

本设备用于重型发动机自动喷漆，配置二台ABB喷涂专用机器人，当工件进入喷漆室，传感器检测到工件时，机器人自动同步跟踪发动机位置及速度信息，上位管理系统更具生产工艺计划自动确定每台发动机的机型、喷涂颜色等工艺参数，将工艺参数与发动机队列同步管理，控制机器人自动识别发动机喷涂程序及颜色，喷涂时先喷上工件的上部，再喷下工件的侧部，最后喷下工件的下部，二台机器人相互配合实现自动交差喷涂。

主要运用技术：

1. ABB IRB-580喷涂专用机器人系统
2. 西门子S7-300 PLC 系统
3. Profibus-DP、Profinet TCP/IP总线
4. 研华工业平板计算机
5. 高级语言编制机器人控制管理界面软件

操作界面

机器人工作中

机器人控制柜